结合意图预测的汽车坡道辅助方法及系统

本发明公开了结合意图预测的汽车坡道辅助方法及系统，涉及坡道辅助控制技术领域，方法包括：实时采集车辆动态和驾驶员操作信号；进行时序分析预测操作意图；识别坡道场景特征生成自适应辅助参数集；执行自适应辅助参数集进行监测记录获得车辆运动状态数据并与意图预测结果进行验证，制定汽车坡道辅助方案。本发明解决了传统汽车坡道辅助系统因缺乏驾驶员操作意图预测及动态闭环优化机制，导致在复杂坡道场景中辅助策略滞后、精度不足的技术问题，达到了坡道场景下的预判式辅助与策略动态优化，提升数据采集全面性、意图预测准确性及辅助控制精度，增强车辆在坡道环境的安全性与操控性的技术效果。