基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法，包括：通过对新边缘点进行聚类，根据聚类簇内新边缘点形成的路径获取离群点的对齐系数，结合对齐系数对角度阈值进行调节，利用调节后的角度阈值进行直线检测，获得基准直线的基准斜率，根据不同时刻下基准直线对应基准斜率的差异获得无人机测绘行进路线的偏转角度。本发明避免了过多离群点导致直线检测过程中估计方向存在偏差所造成的影响，提高了对离群点的容忍度，提高了对无人机测绘行进路线的直线检测的准确性，进一步地减小了无人机测绘行进方向的偏移角度。