一种基于无人机的农机作业规划方法与系统

本发明公开一种基于无人机的农机作业规划方法与系统，包括：获取目标农田区域的高分辨率遥感图像，采用预先构建的卷积神经网络模型对所述遥感图像进行去噪预处理，得到预处理图像；根据所述作物图像中获取的作物生长阶段信息，采用深度强化学习算法，结合无人机的性能参数和能耗约束条件，生成初步的农田作业飞行路径规划方案；在农田作业过程中，通过机载传感器实时采集农田环境参数数据，采用卡尔曼滤波算法对无人机的飞行姿态和航迹参数进行动态调整，以确保遥感图像的采集质量满足农田监测需求。