一种变步长的MRAS多参数辨识算法

本发明公开一种变步长的模型参考自适应(MRAS)多参数辨识算法，涉及电机控制的参数辨识领域。该方法解决了传统MRAS方法在辨识多参数时的欠秩问题，克服了传统方法在电机电感和永磁体磁链同时变化的复杂工况下存在精度误差的缺点，提出了变步长的MRAS多参数辨识算法。针对传统MRAS参数辨识算法辨识三参数时欠秩的问题，本发明设计了可以同时辨识电机d轴电感Ld、q轴电感Lq与磁链ψf的变步长MRAS多参数辨识算法，该算法通过将两段MRAS结构以级联的形式组合，采用分频变步长设计，合理地分配两段算法的辨识频率来确保收敛，并提出了分周期变步长策略以稳定辨识过程，在同时辨识d‑q轴电感与磁链三个参数的基础上，提升了计算效率，并减小了辨识误差。变步长的MRAS多参数辨识方法与传统方法相比，最大程度地提升了算法的控制精度、效率与鲁棒性，为电机控制提供了更可靠的参数支持，提高了在特殊场景如存在参数波动时电机的抗干扰能力。