水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，当所述水池自动清洁装置在水池的水面移动过程中，所述图像采集设备位于水面下，并可采集水面图像，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的水面进行移动清洁；在所述移动过程中，通过所述图像采集设备采集水面图像；判断所述水面图像中是否含有目标特征，若否，则控制所述水池自动清洁装置执行避障操作，从而保证水池自动清洁装置可以正常执行清洁任务。