摘要
本申请涉及无人机巡检控制技术领域，公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括：确定巡检目标物和巡检范围，在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点，基于矩形测绘算法生成第一预选航线；采集第一图像数据，估计关键位置点内是否存在巡检目标物，并生成第二规划航线；在第二规划航线中使用调控模式控制无人机的飞行参数，生成多个第二图像数据，目标检测模型判断巡检目标物是否存在异常情况，生成分析结果；无人机将第二图像数据、分析结果以及飞行记录实时传输至地面控制中心，地面控制中心对接收数据进行统计分析，生成巡检报告，基于巡检报告调整后续的任务需求。本申请提高了无人机巡检控制的效率及精准度。
