一种基于近地面多光谱成像的二维图像拼接三维重建方法及系统

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一种基于近地面多光谱成像的二维图像拼接三维重建方法及系统
申请号:CN202510945354
申请日期:2025-07-09
公开号:CN121033312A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于近地面多光谱成像的二维图像拼接三维重建方法及系统。所述方法包括:1.针对每个工业相机分别建立校正模型;2.采集光谱图像采集和荧光图像和被测植物冠层同高度的辐照度值;3.根据辐照度值和每个工业相机对应的校正模型,计算光谱图像和荧光图像每个像素的反射率,得到透光差异修正后的多个光谱图像和荧光图像;4.图像预处理。5.二维光谱图像拼接;5.三维重构。本发明对采集的多通道光谱和荧光图像进行局部对比度增强、非线性灰度调整、叶片区域提取、均衡化处理,使得各图像叶片区域的平均灰度相等,提高了二维拼接和三维重构结果的均衡性和质量。
技术关键词
多通道光谱成像仪 三维重建方法 图像拼接 工业相机 荧光 关键点 三维模型 白板 叶片 图像采集模块 多光谱成像系统 地面 图像校正 深度图 梯度方向直方图 表面纹理特征