摘要
本发明公开了一种智能驾驶环境点云仿真系统及方法，该智能驾驶环境点云仿真系统中仿真模型构建模块和物理属性解析模块分别与光线追踪引擎模块连接，光线追踪引擎模块是基于CUDA并行计算架构开发的；物理属性解析模块用于定义虚拟驾驶场景中的物体对激光雷达光束的响应特性，得到材质数据库；光线追踪引擎模块用于在虚拟驾驶场景中发射激光雷达光束，模拟激光雷达光束与虚拟驾驶场景中的物体表面进行交互，基于激光雷达光束与虚拟驾驶场景中物体表面的交互情况、物体的材质和材质数据库确定激光雷达点云数据。如此，提高了智能驾驶环境点云仿真系统对点云数据的处理速度。
