一种气吹式集中播种施肥机控制系统及方法

本发明公开了一种气吹式集中播种施肥机控制系统及方法，包括STM控制模块，所述STM控制模块电性连接人机交互模块，所述人机交互模块内设有声光报警器，所述STM控制模块电性控制升压模块，所述升压模块包括排种电机和施肥电机，所述STM控制模块电性连接测速模块和检测传感器模块；通过三种测速传感器进行采集行驶速度，与排种和施肥电机实际转速进行比较，达到播种、施肥与行驶速度精确匹配，确保株距一致性与施肥均匀性；采用模糊PI D控制算法进行优化，保证确保株距一致性与施肥均匀性。