一种开放场景复杂构件外形具身智能视觉检测方法及系统

本发明提供了一种开放场景复杂构件外形具身智能视觉检测方法及系统，属于自动化视觉检测领域。该发明根据具身智能视觉检测机器人的多模态环境感知传感器和视觉传感器进行环境感知和数据获取，构建了能够自主学习进化的开放场景复杂构件外形具身智能视觉检测垂域大模型，通过垂域大模型的复杂场景自主认知决策模块，实现自主适应检测环境，自主生成检测策略；其次，通过垂域大模型的视点和路径自适应规划模块，自适应生成最优检测视点与规划路径，并调度机器人自主执行；最后，无需预先制作大量训练数据集，通过垂域大模型的复杂构件异常检测模块，实现开放可变场景下复杂构件三维拼接以及多种类异常和新型异常的精确检测。