摘要
本发明涉及一种群养无约束猪只体重实时估测方法、系统、设备和介质，包括：对群养猪舍场景内群养猪只的彩色图像与深度图像进行同步采集；将群养猪只的彩色图像输入实例分割模型进行多猪只识别与像素级掩膜分割，得到猪只个体的彩色图像；将猪只个体的彩色图像输入猪只姿态分类模型，进行分割后猪只个体的姿态类别判断，并与深度图像的姿态类别相结合得到猪只个体的多姿态图像；将猪只个体的多姿态图像输入到多姿态动态融合体重估测模型中执行跨模态特征互补与多姿态动态加权融合，得到猪只个体的实时体重估测结果。本发明可以广泛应用于图像处理技术领域。
