AI分析受限空间作业安全预警方法

一种AI分析受限空间作业安全预警方法，包括：获取反应釜内壁曲面尺寸，并基于反应釜内壁曲面尺寸对柔性视觉贴片进行切割，触发视觉帧序列。对视觉帧序列中的可见光图像进行局部扭曲区域检测，根据标定映射表对检测出的局部扭曲区域进行像素点校正。调用预训练的U‑Net语义分割模型对可见光图像进行处理，输出对应的二值掩码图，并根据二值掩码图判断是否将可见光图像切换为声呐图像。基于可见光图像的二值边缘掩码计算区域热度权重，并通过Otsu分割提取焊头候选区域，以重建三维空间。将焊头的世界坐标与预设的轨迹进行对比，若偏差超过设定阈值，则触发安全预警，实现了在全局受限空间中实时、精准地对焊枪偏离轨迹进行智能预警。