一种无动力滑翔飞行器HPR参数化建模方法

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一种无动力滑翔飞行器HPR参数化建模方法
申请号:CN202510948783
申请日期:2025-07-10
公开号:CN120850455A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种无动力滑翔飞行器HPR参数化建模方法,包括以下步骤:A、建立无动力滑翔飞行器运动模型;B、构建轨迹预测的误差传递模型;C、建立轨迹预测误差管道模型;D、运动模型轨迹预测误差数值仿真,本发明采用非线性最小二乘法拟合目标参数模型,结合误差传播理论构建参数化模型,相比传统蒙特卡洛统计方式,无需大量重复仿真,可在线计算不同预测时刻目标HPR,极大提升计算效率,满足对无动力滑翔飞行器实时监测与分析需求,能快速为决策提供依据。
技术关键词
滑翔飞行器 参数化建模方法 协方差矩阵 无动力 运动模型轨迹 坐标系 非线性最小二乘法 预测误差 数值仿真 飞行器动力学 表达式 加速度 升力 管道 雅可比矩阵