一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法

一种面向厢车纸箱高速卸货机器人导航方法，涉及机器人导航技术领域，针对现有导航算法依赖二维栅格地图，并不能进行微调。因此导致了导航精度低的问题。本申请采用雷达传感器采集环境点云数据，并通过对各雷达进行外部参数标定来实现多源点云的空间配准和融合。在获取高质量的融合点云后进一步进行平面检测和导航路径提取，最后结合位姿数据进行微调。进而提升了导航的精度。