双电机的扭矩分配控制方法、驱动系统及装置

本发明提供了双电机的扭矩分配控制方法、驱动系统及装置，其中控制方法包括获取系统所需的驱动扭矩T；基于预设的扭矩分配规则对所述驱动扭矩T进行分配，得到第一电机输出扭矩T1和第二电机输出扭矩T2，并满足T=T1+T2，其中T1≠0且T2≠0；根据分配结果控制第一电机和第二电机输出相应的扭矩，两电机通过协同扭矩分配实现了对齿轮副啮合背隙的动态控制。