一种基于异构双核架构的多模水声通信系统及通讯方法

本发明公开了一种基于异构双核架构的多模水声通信系统及通讯方法，属于水声通信技术领域，包括主控模块、采集模块、发射模块；主控模块采用ARM内核处理器和DSP内核处理器构成的双核异构处理器OMAPL138；ARM内核处理器与DSP内核处理器间通过共享内存与中断进行核间通信；ARM内核处理器负责协议解析、任务调度及人机交互，DSP内核处理器专注信号处理与实时控制，并集成四种通信体制和信道评估等模块。本发明有效解决单一通信模式应用受限和不同复杂海域的水声通信链路不稳定等问题，有效提高和保障深远海域潜航器信息协同和回传及深远海域观监测网系统能力。