基于三维视觉的电连接器插头缩针检测方法

本发明提供一种基于三维视觉的电连接器插头缩针检测方法，涉及图像处理技术领域。首先，选用双目视觉技术对代表针脚伸出长度的特征点进行三维重建，针对双目视觉中关键的立体匹配环节，我们将立体匹配分为特征像素提取和特征像素匹配两步，并提出了基于火烧算法的特征像素提取方法和利用全局透视变换的特征像素匹配方法；最后，在获得特征点三维坐标后采用随机抽样一致性算法来进行缩针检测。本发明适用于电连接器插头工业生产中针对缩针检测的质检环节，解决了现有的电连接器插头缩针检测仍基于人工目检且无法对缩针程度进行量化的问题。