一种贴标机构及其控制方法

本发明公开了一种贴标机构及其控制方法，涉及裁床设备技术领域，贴标机构包括：裁头，用于裁切台面上的裁片；固定板，安装在裁头上，固定板的一侧设置打印机，打印机的下方设置出签口，出签口的一侧设置吹标管道；机械臂，机械臂位于出签口背离吹标管道的一侧，机械臂的第一端通过转动轴可转动地连接固定板，机械臂的第二端连接吸盘，其中，机械臂能够被驱动以转动轴的轴线为轴心往复转动，且机械臂能够被驱动在平面内做直线运动。上述贴标机构解决了裁床在裁剪布料时可能丢失裁片信息，影响后续收料，而且贴标机单独设置在裁床上，需要另外增加移动模块提供动力，贴标机动作稳定性较低的技术问题。