一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法

本发明涉及智能运输控制技术领域，具体涉及一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法，包括：通过多源传感单元采集道路图像、振动波形及海拔数据，构建实时路况信息；识别行驶模式并提取对应颠簸参数；结合多光谱与热成像检测番茄成熟度等级，查询成熟度–抗压强度对应表计算货物损伤阈值；构建多工况下的动态映射模型，预测振动响应并转换为等效压力；将等效压力与损伤阈值比较得到安全裕度，构建速度调整决策树并生成各路段最大允许速度值；基于速度决策矩阵动态生成分段变速控制指令，控制节气门与制动系统协同变速。本发明，具备工况识别精准、果品适配动态、速度调控闭环等优点，适用于高敏感果蔬运输场景的精细速度控制。