基于动力学滤波的低轨卫星星载实时定轨方法和系统

本发明公开了基于动力学滤波的低轨卫星星载实时定轨方法和系统，方法包括：利用GNSS双频伪距和载波观测值进行运动学定轨，生成低轨卫星位置估计；基于运动学定轨结果，结合动力学模型构建卡尔曼滤波器的状态向量，所述状态向量包含卫星轨道位置、速度及力模型参数；通过轨道积分预测当前时刻的状态向量，采用卡尔曼滤波将运动学定轨结果与动力学预测结果融合，更新状态向量；在轨道积分过程中，采用数值积分方法计算状态转移矩阵和敏感矩阵，用于卡尔曼滤波的观测矩阵构建；将更新后的状态向量作为实时定轨结果输出。本发明能够满足在星载接收机存储和算力有限的条件下，进行实时简化动力学定轨，实现LEO卫星高精度的星上自主实时定轨。