一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法

本发明公开了一种仿生触痛觉双模态柔性压力传感器及其制备方法。该传感器由上电极、触‑痛觉压电传感组件和下电极构成，其中电极采用弹性基底层/改性功能层/导电网络，触‑痛觉压电传感包含基于浓度梯度设计的镁掺杂氧化锌纳米材料与弹性聚合物复合层以及共地电极组成。触觉感知层通过高浓度Mg‑ZnO纳米棒填料与PDMS共混得到高灵敏度响应；痛觉感知层采用低浓度Mg‑ZnO纳米棒填料，得到较低灵敏度响应。通过共地电极形成独立信号通路，实现触觉感知与痛觉报警的双模态感知。本发明制备的传感器兼具高灵敏度、宽检测范围、抗信号串扰能力强等优势，可应用于智能机器人、可穿戴设备等仿生感知领域。