摘要
本发明提供一种有机肥变量施肥机,用于解决现有技术中施肥步骤繁琐、无法控制施肥量难以适应不同生长阶段的不同果树的问题。包括:行走机构、两个变量施肥机构和储肥机构,两个变量施肥机构对称设于行走机构左右两侧;每个变量施肥机构包括设于行走机构上的机械臂、至少三组挖穴施肥模组、至少三组变量输送模组和角度调整模组,挖穴施肥模组和变量输送模组数量相同,相邻挖穴施肥模组之间通过角度调整模组连接以用于调整相邻挖穴施肥模组之间夹角,至少三组挖穴施肥模组中的任一挖穴施肥模组与机械臂末端固接;变量输送模组将碾碎储存于储肥机构的有机肥料输送至挖穴施肥模组。该施肥机既能提高施肥效率,也能适用于不同生长阶段的不同果树。