摘要
本发明公开一种低空航空器交互势场计算方法,涉及低空飞行控制技术领域,解决现有技术无法有效刻画航空器间的相互作用导致不能结合航空器动态运动模式对航空器进行有效控制的技术问题;本发明包括步骤1:基于航空器的类型及其对飞行间隔的要求建立保护区模型;步骤2:定义保护区模型的斥力区域和引力区域内势场强度函数;步骤3:采用基于动态交互权重的蒙特卡洛算法求解航空器保护区重叠区域的交互势场值以及势场中心位置;步骤4:基于步骤3的求解结果进一步计算航空器所受的势场力;本发明提出的航空器保护区及势场生成模型可以很好地刻画航空器在实际运行过程中的影响范围和状态变化规律。