摘要
本申请涉及自适应掩码时空对齐GPR定位方法、装置和设备，通过采用自适应对齐和动态时间规整策略，依次解决GPR序列中的通道和时间维度错位问题，随后对查询序列进行校准。此外，多级离散小波变换可增强GPR低频特征，同时通道维度自适应对齐可优化信号，显著提高了在雨雪天气影响下通道维度特征失真时的定位精度。另外，引入局部匹配DTW算法以实现稳健的时间图像序列对齐。已在公共LGPR数据集GROUNDED和自行采集的涵盖五种挑战性场景的数据上进行了广泛实验，结果表明与现有方法相比，本文提出的方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性。
