模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置

申请号：CN202510953785

申请日期：2025-07-10

公开号：CN120807278A

公开日期：2025-10-17

类型：发明专利

摘要

本公开提供了一种模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置，涉及工程机械技术领域，所述训练方法包括：获取挖掘机所处的环境的全景图，全景图以挖掘机为中心、且分为多个区域，多个区域中的至少一部分包括在第一预设时间段内环境的局部图像；获取挖掘机在第二预设时间段内的动作参数，第二预设时间段的起点晚于第一预设时间段的终点；以及将全景图作为输入、动作参数作为输出，对机器学习模型进行训练。

技术关键词

全景图挖掘机上车机构图像机器学习模型时间段注意力机制终点工程机械技术参数变换器计算机程序产品预测装置训练装置电子设备存储器分块处理器可读存储介质时序