一种水稻农用无人机精准追肥方法

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一种水稻农用无人机精准追肥方法
申请号:CN202510954016
申请日期:2025-07-11
公开号:CN120814398A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种水稻农用无人机精准追肥方法,包括:监测水稻生长过程中的苗情长势信息,构建苗情指数空间分布图;根据苗情指数空间分布图及预设的水稻适宜生长指标动态曲线,生成追肥施用量作业处方图;确定水稻农用无人机的导航路径图;将追肥施用量作业处方图与导航路径图相融合,基于融合结果通过水稻农用无人机进行追肥作业。不需要高光谱解混、降维建模等繁琐步骤,提升决策效率。精准匹配需肥量,避免过量施肥;导航路径与处方图融合,实现更细粒度的变量喷施,不需要依赖栅格化约束最小作业单元,提高喷施均匀性。
技术关键词
农用无人机 追肥方法 叶面积指数 追肥作业 三维地图信息 导航路径规划 正射影像图 图像 反射率数据 坐标系 动态变化数据 曲线 矢量图 地表反射率 多光谱 直方图均衡化 插值法 指标