面向架空线路的绝缘子串的绝缘检测方法、装置及设备

本申请提供一种面向架空线路的绝缘子串的绝缘检测方法、装置及设备，涉及绝缘子检测技术领域。该方法包括：确定目标架空线路上的待检测绝缘子串，控制装载有导轨式机器人的目标无人机飞行至预设位置。之后确定预设位置对应的目标绝缘子片，并控制导轨式机器人中采用绝缘材料制成的两个夹爪，分别夹紧目标绝缘子片两端的金属连接件。基于导轨式机器人包括的内绝缘劣化检测装置的高压输出端，向目标绝缘子片施加检测电压。其中，高压输出端内置于导轨式机器人的机臂中，且通过夹爪的中心位置探出，高压输出端与机臂及夹爪均绝缘。进一步通过分析目标绝缘子片的电容值，来判断目标绝缘子片是否绝缘。本申请能够提高绝缘子串的绝缘检测效率。