摘要
本发明公开大型厚板焊接结构的自动化矫形方法，所述方法包括：采用结构光扫描仪对所述大型厚板焊接结构进行三维扫描，生成焊接变形区域的三维点云数据；基于所述三维点云数据，提取各点在三维空间中的变形分布特征；根据提取出的变形分布特征，将所述焊接结构进行网格划分；基于网格划分，计算所述焊接结构内部的残余应力分布；基于所述残余应力分布的计算结果，采用相应的矫形策略；基于所述矫形策略，控制智能机械臂对所述焊接结构进行局部加热和施力矫正。本发明该方法还具有操作简便、适应性强等优点，可广泛应用于船舶、桥梁、压力容器等大型厚板焊接结构的生产中，为相关领域的发展提供了强有力的技术支持。
