摘要
本发明公开了一种超深井钻井井筒压力反演校正方法,旨在提高超深井钻井过程中的压力预测精度与井控安全性。方法主要包括两部分:首先,建立井筒压力计算模型,基于钻杆和环空内的质量与动量守恒方程,充分考虑钻井液密度随温度和压力变化,采用有限差分法对所建立的控制方程进行离散求解,从井底向井口及从井口向井底迭代计算,获取各节点的压力和物性参数。其次,基于模型输出,引入摩擦校正因子并构建非线性状态空间模型,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对摩擦校正因子进行动态估计,实现对井筒压力模型的在线自适应修正。本方法有效提升了井筒压力计算的准确性,为超深井作业提供了可靠的技术支持。