一种机器人充电线收放用的线束装置

本发明涉及机器人辅助器械技术领域，尤其涉及一种机器人充电线收放用的线束装置。固形组件包括绕设在绕辊上的套管，套管一端滑动式穿出绕辊，而套管另一端穿出外壳，套管的内部设置有充电线本体，以及位于两侧的牵引绳。通过设置固形组件与收卷组件，采用套管与牵引绳对充电线本体进行固定与保护，有效避免因频繁拉拽而导致的充电线本体变形或损坏，显著延长充电线本体使用寿命；同时，收卷组件可通过驱动电机实现充电线本体收放过程的自动化控制，利用端面棘轮一与端面棘轮二之间的间歇啮合传动关系，既支持自动收放操作，又允许手动调整，满足不同使用场景下的长度调节需求，有防止过度弯折和拉扯的保护机制，保障充电过程的安全与稳定。