一种动能武器轨迹姿态分析与射击时刻采集的方法及系统

本发明属于射击训练辅助技术领域，公开了一种动能武器轨迹姿态分析与射击时刻采集的方法及系统。该方法包括：安装并校准包含加速度传感器和陀螺仪传感器的武器检测终端于动能武器枪身；在射击过程中，通过所述终端高频采集武器的加速度和角速度数据，并无线传输至分析处理设备；所述分析处理设备对接收数据进行重力补偿和姿态解算以获得实时姿态角，并处理角度突变；通过分析所述加速度和/或角速度数据的数据统计特性变化与预设阈值比较，来精确判定射击时刻；最终输出轨迹姿态信息用于评估。本发明能够精确分析武器姿态，准确采集射击时刻，为射击训练提供客观量化的评估依据，提升训练效果。