一种用于清洁机器人的控制方法

本公开提供了一种用于清洁机器人的控制方法，涉及清洁机器人控制技术领域。该清洁机器人包括主体、沿边清洁组件以及履带，主体吸附于待清洁面，履带设置于主体并使清洁机器人行进于待清洁面，沿边清洁组件可转动设置在主体，且沿边清洁组件位于清洁机器人的清洁边，待清洁面具有目标边界；该控制方法包括：当清洁机器人执行沿边清洁任务时，清洁机器人的清洁边贴合目标边界，设置于清洁边的沿边清洁组件沿目标边界行进并旋转清洁目标边界。本技术方案能够有效提升清洁机器人对待清洁面的边界边角处的清洁效果，尤其是可以对玻璃表面的边缘、角落的脏污严重处进行高效清洁，在提升清洁效果的同时，也可以有效保证清洁效率。