一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法
申请号:CN202510956860
申请日期:2025-07-11
公开号:CN120853038B
公开日期:2025-12-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于YOLOv8和SORT目标跟踪的FTIR船舶尾气遥测检测方法,包括:实时采集船舶视频流数据;把船舶视频流逐帧输入到YOLOv8目标检测模型进行特征提取,得到最优目标检测框,获得船舶目标位置;将YOLOv8检测到的船舶目标位置信息和检测框信息同步到SORT目标跟踪算法,SORT目标跟踪算法通过卡尔曼滤波器预测船舶目标运动轨迹,结合匈牙利算法实现跨帧目标关联,获得跟踪结果;基于跟踪结果,推理船舶尾气区域羽流区域,控制FTIR云台扫描羽流区域,获取干涉图;对干涉图进行傅里叶变换和定量计算,剔除背景浓度后输出尾气浓度;根据尾气浓度中的硫碳比,来反推船舶原油的硫含量是否超标。
技术关键词
尾气遥测
船舶
匈牙利算法
跟踪器
卡尔曼滤波器
视频流
矩阵
卡尔曼滤波修正
计数器
运动
定义
坐标
云台
原油
长宽比
速度
索引