摘要
本发明公开了一种多应力耦合的工业机器人可靠性的加速试验方法，包括以下步骤：(1)结合应用场景，依据标准对工业机器人安全与性能进行检测与评估；(2)可靠性加速试验场景布置；(3)计算可靠性试验时间；(4)确定加速试验基准条件；(5)进行摸底试验，包括本体里程加速测试、控制柜高温应力测试；(6)确定统一加速因子，计算可靠性加速时间；(7)进行可靠性加速试验；(8)进行工业机器人可靠性故障统计与分析以及工业机器人安全与性能检测；(9)对工业机器人进行可靠性评价。本发明运用里程加速和环境温度加速两种方法有效结合，获得统一的加速因子，能更真实地反应实际应用场景下机器人的可靠性水平。
