基于无人机巡检的海洋钢结构涂层腐蚀图像检测方法及系统

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基于无人机巡检的海洋钢结构涂层腐蚀图像检测方法及系统
申请号:CN202510958463
申请日期:2025-07-11
公开号:CN120833317A
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本发明属于图像检测技术领域,具体公开了基于无人机巡检的海洋钢结构涂层腐蚀图像检测方法及系统。本发明通过无人机搭载高清摄像设备进行图像采集,解决了传统人工检测效率低、危险性高的问题;利用5G或卫星通信等高速无线通信技术实时上传数据,避免了数据丢失与延迟;在计算服务器端运用先进的图像识别与分割算法,能快速、精准地识别腐蚀区域并鉴定等级和大小,通过建立海量样本的图像数据库与特征模型不断优化算法,提升了检测的准确性与可靠性;实现了海洋钢结构涂层腐蚀检测的智能化、自动化,为海洋工程设施的安全维护提供了高效、精准的技术手段,具有广阔的应用前景与显著的经济效益和社会效益。
技术关键词
海洋钢结构 图像检测方法 无人机巡检 高清摄像设备 涂层 稳定云台 分割算法 子系统 飞行控制模块 资源分配策略 高速无线通信技术 服务器 存储模块 级联特征提取 巡检路径 无线通信模块 无人机自动化 无人机控制系统