一种视触觉系统

本发明公开了一种视触觉系统，属于机器人触觉感知领域。为解决现有相关技术中采用照明系统带来增加功耗、发热和系统成本，降低系统鲁棒性的技术问题。本发明利用事件相机可在最低0.1lux下工作的特性，将现有视触觉系统中的照明系统移除，从而本发明的视触觉系统包括信息处理模块和设于腔体结构里的接触模块、图像采集模块，所述图像采集模块采用事件相机，在将照明系统移除后，本发明的视触觉系统能解决上述技术问题，同时还能达到完成触觉传感器设计预期功能的技术效果。