高压线路插销作业控制方法、机器人及存储介质

本发明公开了一种高压线路插销作业控制方法、机器人及存储介质，属于电力检修技术领域。本发明通过第一控制数据对目标线路执行第一换销动作，所述第一换销动作包括：插销动作和拔销动作；控制张力检测装置检测所述目标线路的第一张力数据，并采集所述目标线路的环境数据；当所述第一换销动作执行失败时，根据所述第一张力数据、环境数据以及所述第一控制数据确定所述第一换销动作的张力响应模型；根据所述张力响应模型和执行失败的异常动作生成第二控制数据，并根据所述第二控制数据执行第二换销动作，实现了提高机器人的场景适应能力的技术效果。