一种基于机器人的变电站防误操作控制方法、后台和系统
申请号:CN202510962395
申请日期:2025-07-14
公开号:CN120454327B
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于机器人的变电站防误操作控制方法、后台和系统,属于智能控制技术领域,适用于机器人操作后台,所述方法为:获取防误主机对操作任务进行第一次防误校验生成的操作任务指令;根据操作任务指令确认目标设备位置,并向机器人发送移动指令以使得机器人激活智能机械锁,同时返回解锁请求和状态信息至防误主机进行第二次防误校验,并在校验通过后发送解锁密钥至机器人,以使得机器人根据解锁密钥对智能机械锁进行解锁;解锁之后,发送操作任务指令至机器人,以使得机器人根据所述操作任务指令,进行对应的指令操作。因此,通过实施本发明,能够解决现有技术存在的老旧变电站的一键顺控操作改造成本高昂的问题。
技术关键词
防误主机
变电站防误操作
机器人
智能机械锁
中转设备
解锁
密钥
指令获取单元
通讯
控制模块
控制系统
LoRa网关
隔离装置
设备配置
智能控制技术
识别模块
通信模块