废钢的检测方法、系统、设备和介质

本发明提供一种废钢的检测方法、系统、设备和介质。方法包括：获取待识别的废钢堆图像；将废钢堆图像输入至主干网络，对废钢堆图像进行不同层级的特征提取，依次得到第一尺度特征图、第二尺度特征图和第三尺度特征图；将第一尺度特征图、第二尺度特征图和第三尺度特征图输入至特征增强网络，将三种尺度特征图融合得到第一尺度融合特征图，将第二尺度特征图和第三尺度特征图融合后与第一尺度融合特征图融合，得到第二尺度融合特征图，将第二尺度融合特征图与第三尺度特征图融合，得到第三尺度融合特征图；将三个尺度融合特征图输入至检测网络，生成废钢堆图像中各类废钢的检测结果。本发明可极大提升模型对于废钢堆图像中不同目标的识别准确度。