一种自适应调节的主动预紧安全带控制算法及系统

本发明涉及控制系统技术领域，具体公开了一种自适应调节的主动预紧安全带控制算法，包括以下步骤：通过霍尔传感器实时监测安全带织带的转速和伸出长度，并通过通信模块获取车速、行驶坡度、制动踏板开度、IMU数据(车辆三轴加速度、三轴角速度)及驾驶模式等车况信息；基于所述车况信息识别紧急制动、大下坡制动、甩尾、翻滚及AEB预紧等场景，并在乘员插入锁扣后触发间隙消除操作，生成基准修正系数Fb；根据当前场景确定基准扭矩Tb，结合所述基准修正系数Fb及基于织带长度计算的织带修正系数Fw，并结合车辆状态数据动态调整预紧扭矩，实现织带长度精准控制、多场景自适应预紧及驾驶模式差异化调节，提升汽车主动安全性能与乘员舒适性。