一种机床柔性联动智能搬运机器人

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一种机床柔性联动智能搬运机器人
申请号:CN202510963263
申请日期:2025-07-14
公开号:CN120572386A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及工厂智能改造设备技术领域,且公开了一种机床柔性联动智能搬运机器人,包括支撑装置与底盘,支撑装置固定安装在底盘上侧,底板下侧固定安装有四个万向轮,支撑装置上安装有抬升装置,抬升装置上安装有连接装置,底板上侧固定安装有两个V型槽上下料存储架,连接装置上安装有吸附装置,通过采用桁架结构进行支撑。桁架结构通过杆件的合理布置,使得整车所受的力可以得到均匀分布,从而保证在提升重载物料时整车的平稳性,从而可以满足不同环境的物料搬运难题能提升较重的物料。
技术关键词
智能搬运机器人 升降滑道 抬升装置 丝杠 吸附装置 机床 升降电缸 回转装置 柔性 桁架结构 磁吸盘 顶梁 固定架 存储架 V型槽 滑块 电机 底座 底盘