一种支撑Pin的布置系统及布置方法

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一种支撑Pin的布置系统及布置方法
申请号:CN202510963446
申请日期:2025-07-14
公开号:CN120475629B
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种支撑Pin的布置系统及布置方法,应用于表面贴装技术领域,其中支撑Pin的布置系统包括:仿真规划系统,用于确定支撑Pin在底板上的目标支撑点;定位识别部件,用于获取所述底板和所述支撑Pin的位置;拾取部件,用于拿取所述支撑Pin并安装所述目标支撑点上,获得支撑Pin成品;控制系统,用于根据所述目标支撑点的位置以及所述底板和所述支撑Pin的位置,控制所述拾取部件动作。本发明公开的系统,能够提高支撑Pin的布置位置的合理性,减少人为因素的干扰,提高效率;而且,独立于SMT产线中的设备运行,不会占用SMT产线中的设备,减少对SMT产线的影响,提高换线效率,保证SMT产线的工作效率。
技术关键词
架体部件 控制系统 平台部件 支撑主体 储物部件 驱动件 图像采集部件 布置方法 高风险 规划系统 底板 电路板 粒子群算法优化 压力传感器 成品 表面贴装技术 遗传算法 力学