摘要
本发明公开了一种基于物联网的化学危险品物流追踪方法，包括：根据连续的空间位置序列，采用卡尔曼滤波算法对运输车辆的移动轨迹进行平滑处理，获取平滑后的轨迹数据；针对平滑后的轨迹数据，计算运输车辆的实时速度和方向参数，得到动态移动参数集合；通过干扰影响权重调整多源传感器融合的加权平均算法参数，获取优化的空间位置序列；根据优化的空间位置序列，重新计算运输车辆的移动轨迹和动态移动参数，得到更新后的轨迹参数；通过更新后的轨迹参数，采用实时数据流处理技术生成化学危险品运输的应急响应指令，获取应急响应指令集合。
