基于无人机的光伏故障定位方法及系统

本发明公开了基于无人机的光伏故障定位方法及系统，具体涉及故障定位技术领域；是通过无人机搭载的热成像相机与可见光相机沿预设轨迹采集光伏组件图像，获取热辐射图像与可见光图像；将热辐射图像与可见光图像进行配准融合，生成多模态图像数据；对多模态图像进行超像素分割，形成多个分析子区域；依据子区域的温度梯度分布与颜色特征差异，识别温度异常与色彩异常区域；通过空间邻域拓扑分析异常特征的传播路径，判定传播路径的扩散范围；结合传播路径的扩散范围对温度异常区域和色彩异常区域进行综合评分，并标记故障区域，输出空间定位信息，实现对光伏组件故障的高精度定位，提高故障检测的自动化与智能化水平。