一种车载控制器加密通信方法

本发明公开了一种车载控制器加密通信方法，涉及加密通信技术领域，包括，本发明显著提升同步效率，动态权重筛选中继节点，大幅降低密钥分发流量，避免大规模编队下的广播风暴，保障车辆协同控制的实时性；增强抗攻击，混沌时间戳融合多源噪声与时钟扰动，生成不可复制的动态标识，有效防御重放攻击与信号篡改；并通过跳数衰减、信噪补偿、时延扣减三重权重调节，自动适配车辆位置变化与链路波动，消除隧道等场景下的同步失效风险；引入安全降级机制，异常时禁止控制指令传输，结合预存密钥维持基础通信，防止因密钥同步失败引发的车辆误操作。