一种双伺服电机系统转速同步容错控制方法

本发明公开了一种双伺服电机系统转速同步容错控制方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：采集双伺服电机的状态信息并构建多维状态向量；通过信号融合处理器对多维状态向量进行融合处理得到电机健康度评估指数；通过对电机健康度评估指数进行分析，根据分析结果选择不同的控制模式，并根据选择的控制模式采用相应的控制算法对双伺服电机进行控制；在控制执行的过程中，对电机状态进行故障检测，当检测到故障征兆时启动容错控制策略。本发明的有益效果为通过构建多维状态向量并采用信号融合处理技术，能够全面监控双伺服电机的运行状态，建立电机健康度评估指数，实现对系统状态的量化评估和智能分析。