一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统

本发明属于无人机智能导航技术领域，公开了一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统，包括：基于时空对齐特征包，通过动态注意力机制，计算多模态数据的场景适应权重，并融合生成多模态联合特征矩阵；基于多模态联合特征矩阵，构建城市空域的三维拓扑模型，结合时空图神经网络预测动态障碍物轨迹，生成分级导航指令集；无人机根据分级导航指令集执行飞行指令，通过实时采集无人机飞行中的数据，生成飞行状态监测日志；本发明通过环境参数驱动权重分配生成多模态联合特征矩阵，显著提升复杂场景感知精度。