摘要
本发明公开了一种路径规划方法、装置、介质和设备，涉及路径规划技术领域。包括：确定起始点、终止点和待规划路径区域；构建路径规划代价函数；将起始点和终止点之间的所有路径作为苔藓生长优化算法的种群、将起始点和终止点之间的每个路径作为苔藓生长优化算法的个体，对苔藓生长优化算法进行初始化，并确定最大迭代次数；运行苔藓生长优化算法，在运行过程中使用综合学习策略公式，对苔藓生长优化算法进行优化；使用优化后的苔藓生长优化算法对路径规划代价函数进行迭代优化，直至迭代次数满足最大迭代次数；输出路径规划代价函数的最优解，将最优解作为目标路径，应用于无人机路径规划。本发明可以找到最短路径，提高路径规划的速度。
