一种胸外科腔镜成像系统

本发明涉及腔镜技术领域，且公开了一种胸外科腔镜成像系统，包括安装板和头戴设备，所述安装板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有承载装置，所述承载装置的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的上端安装有机械臂，所述机械臂远离控制箱的一端固定连接有调节器，所述调节器的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定连接有胸腔镜。本发明中，陀螺仪捕捉医生头部动作并转化为电信号，经处理模块解算后驱动机械臂与弧形调节杆联动，实现“头部动作‑胸腔镜响应”的直观操控，较传统脚踏调节效率有效提升，减少医生脚部疲劳，尤其适合长时间复杂手术。