一种自动化搬送OHT路径选择方法

本发明涉及自动化物流搬送技术领域，公开了一种自动化搬送OHT路径选择方法，包括以下步骤：采集OHT实时状态及位置数据、轨道网络环境参数以及晶圆厂各区域内OHT数量；对历史OHT通行数据进行预处理；基于地图数据结构生成从起点到终点的路径集合；计算各路径的动态权重值并排序；基于凸优化、排队论以及LSTM预测对路径进行优化决策；根据优化决策确定最终执行路径并下发至OHT。通过自动化搬送OHT路径选择方法通过多流程操作，涵盖数据采集、预处理、路径集合生成、权重计算等，确定符合实际且具前瞻性的路径，同时利用实时监控与闭环反馈优化动态调整路径规划，进而提升搬送效率。解决了传统路径选择方法中搬送效率低的问题。